Das heißt demzufolge: Entweder ich Lerne Ardunio zu proggen, oder Baue eine andere Steuerung ein(Was ja beides nicht gerade mein Ziel ist)...
Nochmal:
Der Controller, der zum MINI RACS gehört, hat mit Arduino NICHTS zu tun und wird also auch nicht "in Arduino programmiert", sondern z.B. in GCC, Bascom oder Assembler.

Wenn du den Arm via PC Programm steuern willst, must du für den Controller des Arms ein Programm (GCC/Bascom...) schreiben, das auf entsprechende Befehle ("Protokoll") vom PC (via USB, serieller Schnittstelle, ...) reagiert und diese in Servopositionen umsetzt.