Danke Dirk für deine Antwort.
Wie schon geschrieben, auch ATMEGA ist für mich "Unbekanntes Land" ich arbeite mit Industriesteuerungen und habe deshalb mit diesen MC's keinerlei erfahrung.
Das heißt demzufolge: Entweder ich Lerne Ardunio zu proggen, oder Baue eine andere Steuerung ein(Was ja beides nicht gerade mein Ziel ist) oder ich Suche einen anderen Roboter?

Sind keine Rosigen Aussichten! hat irgend jemand eine Software die ich in den Arm laden kann, welche ich dann mit Hilfe eines bekannte (oder mindestens Mitgeteilten) Protokoll ansprechen kann?

Offen gesagt habe ich nicht die Zeit dazu mir das Werkzeug zuzulegen und mir dann Atmega anzueignen. Den da würden die Anderen Projekte darunter leiden.
Falls irgend jemand eine Software hat die auch funst, wäre ich sehr froh darüber.
Analog dazu werde ich mal versuchen Arexx dazu zu bewegen den Sourcecode rauszugeben.
Damit denke ich wäre auch anderen geholfen.

Gruß Pali64