Arexx Roboterarm MINI RACS positioniert trotz Kalibrierung falsch

[Dirk]

Hi Pali64,

die Kalibrierung dient nur zur Festlegung der 0-Position der Servos auf der Ebene des Atmega und wird möglicherweise im RACS Programm nicht genutzt. Leider ist der Sourcecode davon nicht veröffentlicht.

Wenn du eigene Programme für den Atmega des Arms schreibst (z.B. in GCC oder Assembler), dann kannst du darin die Kalibrierungswerte nutzen, sie befinden sich dann im EEPROM des Atmega.

Übrigens: Mit einem Arduino hat der Controller des MINI RACS nichts zu tun.

[Pali64]

Danke Dirk für deine Antwort.
Wie schon geschrieben, auch ATMEGA ist für mich "Unbekanntes Land" ich arbeite mit Industriesteuerungen und habe deshalb mit diesen MC's keinerlei erfahrung.
Das heißt demzufolge: Entweder ich Lerne Ardunio zu proggen, oder Baue eine andere Steuerung ein(Was ja beides nicht gerade mein Ziel ist) oder ich Suche einen anderen Roboter?

Sind keine Rosigen Aussichten! hat irgend jemand eine Software die ich in den Arm laden kann, welche ich dann mit Hilfe eines bekannte (oder mindestens Mitgeteilten) Protokoll ansprechen kann?

Offen gesagt habe ich nicht die Zeit dazu mir das Werkzeug zuzulegen und mir dann Atmega anzueignen. Den da würden die Anderen Projekte darunter leiden.
Falls irgend jemand eine Software hat die auch funst, wäre ich sehr froh darüber.
Analog dazu werde ich mal versuchen Arexx dazu zu bewegen den Sourcecode rauszugeben.
Damit denke ich wäre auch anderen geholfen.

Gruß Pali64

[Dirk]

Das heißt demzufolge: Entweder ich Lerne Ardunio zu proggen, oder Baue eine andere Steuerung ein(Was ja beides nicht gerade mein Ziel ist)...

Nochmal:
Der Controller, der zum MINI RACS gehört, hat mit Arduino NICHTS zu tun und wird also auch nicht "in Arduino programmiert", sondern z.B. in GCC, Bascom oder Assembler.

Wenn du den Arm via PC Programm steuern willst, must du für den Controller des Arms ein Programm (GCC/Bascom...) schreiben, das auf entsprechende Befehle ("Protokoll") vom PC (via USB, serieller Schnittstelle, ...) reagiert und diese in Servopositionen umsetzt.

[Pali64]

Hallo Dirk,
Besten Dank für deine Antwort.
Ja habe ich verstanden war ein Vierschreiber meinerseits SORRY ist mir Klar ATMEGA.
Das ändert aber leider nix daran das ich weder Programmer noch Werkzeug für den MC habe.
Und das schlimmste weder Zeit noch Erfahrung damit.
Den zwischen Industrie und MC klafft eine Kluft der Entwicklung.
Manchmal habe ich das Gefühl die Industrie hängt noch im Letzten Jahrhundert (Siehe Kuka oder Fanuc)
da gilt wohl (never touch a running system), aber ich muss nun mal Kunden-bedingt damit leben.....
so habe ich aber meine Regen Probleme mich mit ATMEGA & Co klar zu kommen.

Deshalb wäre ich nach wie vor froh um Unterstützung von jemandem der damit (ATMEGA & Co) Erfahrung hat..

Gruß Pali64 und nochmals danke dir Dirk für die Antworten.

[Pali64]

Arbeitet hier niemand mit der RACS Software? Weder im AREXX Forum noch hier eine Antwort auf mein Problem?
oder habt ihr alle den MINI von Arexx in die Ecke gestellt hmm?.?
He Leute ich brauche HILFE weil ich echt mit dem ATMEGA & Co überhaupt nicht klar komme und auch kein Werkzeug dazu habe

[Dirk]

Hi,
am 19.2. hatte ich dir ja schon geschrieben, dass du ein Programm für den Arm selbst schreiben must. Das wird keiner für dich machen.
"Werkzeug" brauchst du dafür nicht bzw. ist das kostenlos:
1. Als C-Programmierungs Umgebung z.B. AVR-GCC
2. Einen Programmer brauchst du nicht: Das Hochladen der kompilierten Programme geht über USB-Seriell

Viel Erfolg!

[Pali64]

Hallo Dirk,

Besten Dank für deine Antwort.
Ich habe eigentlich auch nicht erwartet, das mir jemand eine "Software" schreibt.
Habe aber gehofft das vielleicht jemand das Selbe Problem mit RACS hat, oder wenigstens das Kommunikations-Protokoll von RACS kennt.

Ich habe mir dein Vorschlag wegen der Software angeschaut, aber mit "C" stehe ich auf Kriegsfuß (eine lange Geschichte)

Auch ist der Assembler vom ATMEGA sehr verschieden gegenüber dem MSP430 dass ich da kein Dejavu brauche.....

Hoffe das sich noch jemand mit einer Lösung zum Problem, mit meinen 3 AREXX Roboterarmen meldet, werde aber anfangen 3 MSP430 Board's zu bauen und dann die ATMEGA's in die Tonne hauen oder im Ebay verhökern.

Ich brauche keinen "C" Frust mehr mit Timingproblemen und Stackoverflow.... Dazu bin ich zu alt....

Nochmals danke Dirk und Lieben Gruß Pali64