Hast Du schon mal an nen Handschrauber gedacht? Massenware, funktionssicher etc. Müsste man vermutlich das Handventil abbauen etc . . ... die richtige Antriebsart für meinen Roboter (Radantrieb) .. pneumatischen Motor .. Hersteller, der akzeptable Preise ..
Ciao sagt der JoeamBerg
Problem wird sein, dass Motoren ungleich mehr Luft verbrauchen als Zylinder. Ein Schlagschrauber z. B. je nach Modell zwischen 100 und 200 Liter pro Minute. Da brauchst Du einen wirklich ordentlichen Kompressor ... ähhhh 'tschuldigung ... Verdichter.
Wenn es keinen zwingenden Grund für Pneumatik gibt, würde ich bei mobilen Anwendungen von Pneumatik abraten.
Luft ist eine der teuersten Energieformen.
Man muß die Luft erst mal erzeugen und hat im Verdichter einen entsprechenden Wirkungsgrad.
Der Verdichter wiederum wird von einem Motor angetrieben.
Nimmt man direkt diesen Motor als Antrieb, spart man sich die ganzen Verluste bei der Presslufterzeugung, Steuerung und den Pneumatikmotoren.
Auch spart man sich das Gewicht für Verdichter, Druckspeicher, Wartungseinheit, Verrohrung, Ventilen und Pneumatikmotoren.
Das heist mit der ursprünglichen Enegie kommt man viel weiter, da höherer Wirkungsgrad und weniger Masse.
Dampfmaschine.
Die laufen fast alle auch problemlos mit Druckluft. Wird aber _nicht_ billig, so eine halbwegs leistungsfähige Regener kostet schon bissel was...im Modellschiffs-Forum baut jemand sogar Modell-Dampfturbinen selber.
Aber billig wird das auf keinen Fall- mit ner Wilesco braucht man da nich anfangen- die drehen sich grade noch selber....
Bei einer wirklich guten hält sich der Luftverbrauch allerdings in Grenzen, das dürfte machbar sein.
Ja-in kleiner gibts dann noch die Co²-Motoren, auch nett, und im Wirkungsgrad gar nicht soo übel, aber die bringen vielleicht 2-3W.
Grüssle, Sly
..dem Inschenör ist nix zu schwör..
Hallo und vielen Dank für die Antworten!
Ja, ich gebe euch recht: Pneumatik ist nicht gerade die effizienteste Art sowas anzutreiben. Allerdings hätten wir den Vorteil, dass beim Anwenden des Roboters ständig ein LKW dabei ist und somit Druckluft vorhanden ist.
Den blauen Schlauch hätte der Roboter dann via Abroller hinter sich hergezogen
Welche elektrischen Antriebe verwendet ihr in der Größenordnung des fahrbaren Roboters?
Vielen Dank im Voraus!
wieviele räder sind vorgesehen?
das leben ist hart, aber wir müssen da durch.
Hallo,
Es sind vier Räder vorgesehen. Der Raddurchmesser beträgt etwa 200 mm. Die Lenkung wird mit einem Knicklenker realisiert.
Vielen Dank!
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