Hi - danke für den Beitrag und den Link zum Clip !

Da kommen wir der Sache schon a bissl näher.

Das mit dem Rauschen kann man verbessern, indem man der Empfängerlinse des Sharp einen kleinen IR-Bandpassfilter vorsetzt, sodass dieselbige nur noch das IR-Licht (850 +/-70 nm) und kein Fremdlicht mehr empfängt. Außerdem werde ich bei stufenweise rotierendem Sensor pro Winkelposition mindestens 10 Messungen mitteln; reduziert die Streuung der Entfernungsdaten weiterhin.

Muss das aber erstmal aufbauen und dann sehen wir weiter.

Viele Grüße


Volker