ich glaube die US-sensoren sind schon schnell genug, sie haben aber einen relativ großen abstrahlwinkel, es könnte evtl. echos geben, die die Sensoren untereinander stören. Stört Dich der fehler durch die fahrt nicht?
ich glaube die US-sensoren sind schon schnell genug, sie haben aber einen relativ großen abstrahlwinkel, es könnte evtl. echos geben, die die Sensoren untereinander stören. Stört Dich der fehler durch die fahrt nicht?
gruß inka
Es soll wirklich nur ein ungefährer Grundriss des Raumes sein also nicht das ich exakt sehen kann das die eine Kante 210cm oder 211,5 cm lang ist.
Die fertigen US-Module wie der hc-sr04 arbeiten beim selben Modell verständlicherweise mit der selben Frequenz und selben Modulierung.
Folglich gibt es da kein, viele Sensoren helfen viel.
Stell dir vor du nimmst eine Aufname bei der Du Hallo" rufst und hast 10 Player mit denen Du die Aufnahme fast zeitgleich abspielst und auf das Echo lauscht.
Du wirst mit ziemlicher Sicherheit nicht in der Lage sein festzustellen welches Echo von welchem Player stammt.
Das selbe Problem werden die US-Module bekommen.
Wenn man mehrere Sender paralle ansteuert und somit ein Signal zeitgleich, rundum ausstrahlt und dann noch mehrere Empfänger rundum anordnet, die durch Maskierung eine Richtcharakteristik haben, kann man das hinbekommen.
Um mehrfach Echos auseinander halten zu können, braucht man US-Kapseln, die durchstimmbar sind (die normalen haben eine feste Resonanzfrequenz).
Damit kann man dann ein FMCW (frequency modulated continuous wafe) System aufbauen.
Zu dem Bild mit einem Servo und 2 Sensoren.
Das geht, aber ich will halt bewusst auch mit beiden Sensoren gleichzeitig nach vorne oder hinten schauen können.
Damit kann ich bei der Kollisionsvermeidung unterscheiden ob ein Hinderniss links oder rechts ist. und so direkt entscheiden ob ich nach links oder rechts ausweiche.
Geändert von i_make_it (15.02.2016 um 17:37 Uhr)
Ok, ich bau mal die Sachen in den nächsten Tagen an meinen Roboter und gucke mal was herauskommt.
ToastCrafterHD
Darf man fragen woher du dein Fahrgestell hast?
Gruß
Torsten
Ich meinte die Bilder im ersten Post also vom Thema Ersteller. Aber dein Fahrgestell sieht auch nicht übel aus...Zitat von inka
Ich bin halt auf der Suche nach einen Ketten-Fahrgestell. Die meisten sind entweder zu klein oder viel zu teuer.
Gruß
Torsten
Das Fahrgestell ist komplett selber gebaut, es besteht aus mit der Stichsäge gesägtem Plexiglas. Das Plexiglas ist mit Spezialkleber geklebt und die Achsen für die Ketten sind mit Lagerblöcken gelagert. Die Lagerblöcken, Ketten und die Kettenräder kommen von dem Anbieter Robotshop ( http://www.robotshop.com/eu/en/ )
Ketten: http://www.robotshop.com/eu/en/lynxm...ck-trk-02.html
Kettenräder: http://www.robotshop.com/eu/en/lynxm...t-9-tooth.html
Lagerblöcke: http://www.robotshop.com/eu/en/lynxm...ock-pb-02.html
Hubs zur Befestigung der Kettenräder auf der Welle: http://www.robotshop.com/eu/en/lynxm...ersal-hub.html
Das Plexiglas habe ich von einem der das Material verarbeitet und der bei uns in der Nähe sitzt, dass schöne ist das die Reste von ca. 1,5 m x 80 cm kostenlos verschenken, da sonst ein Quadratmeter von industriellen Plexiglas ca. 60€ kostet.
Im Anhang einmal die Lagerung der Wellen und ein Bild der Ketten.
ToastCrafterHD
Geändert von Anonym (10.03.2016 um 16:52 Uhr)
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