Für Deine Zwecke sollten Getriebemotoren - irgendetwas zwieschen 5 und 12V - gut geeigent sein.
Dir gibt es in winzig bis groß in allen Drehzahlen und mit unterschiedlichen Drehmomenten.
Dafür brauchst Du dann allerdings Halbbrücken (geht aber auch mit Relais) um die Drehrichtung umzuschalten.
Mit Buchsenstecker meine ich sowas
http://www.ebay.de/itm/50-Stueck-Pin...-/111259974373
die gibts in 1-X polig - wichtig ist 1polig, 2polig, 3polig und 4polig.
Dies Buchsenstecker in verbindung mit Stiftleisten sind universell.