update:
habe jetzt einen ersten Testcode als Arbeitsgrundlage: mein eigener Arduino Slave code und ein zusätzlicher Raspi Master code (eine einfache Raspi-Mustervorlage dafür hatte Gordon Henderson gepostet und wurde entsprechend angepasst) - ist aber noch extrem langsam und muss noch dringend schneller gemacht werden:

http://www.mindstormsforum.de/viewto...tart=15#p67908


Verbesserungs- und Beschleunigungs-Tipps von Raspi-Profis werden gern entgegengenommen!