achso - sogar 240 statt 32 Bytes - das ist ntl ein dicker Pluspunkt, und dass das SPI-Display hier ein Zeitproblemwerden könnte, stimmt auch, das habe ich noch gar nicht ausgetestet. Ich wollte die ILI9341_due lib verwenden, die soll angeblich auch mit dem Mega laufen - selber gemacht habe ich es damit aber nicht, nur mit dem Due. Wäre in der Tat ein weiterer Knackpunkt.
Danke nochmal für die Erklärungen und Tipps!

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es geht im Prinzip darum, Arduinos sowohl als Sensor-Multiplexer als auch für Fernsteuerungen zu nutzen, und darum, gleichzeitig auch noch weitere spezielle I2C und UART-Sensoren an den Raspi anzuschließen (IMU- GPS, RTC - vllt sogar mal nen LIDAR).
UART alleine reicht dazu nicht aus, weil nur ein "slave" angeschlossen werden kann, bei I2C dagegen dutzende am selben Port. Je mehr Geräte am Bus hängen, desto schneller muss aber jedes einzelne Gerät arbeiten und gesteuert werden können.