Motoren per Bluetooth ansteuern

[m.a.r.v.i.n]

Gleicher Pin für Bluetooth und Motor Treiber geht nicht. Das musst du umverkabeln zum Beispiel auf Pin 2 und 4.
Nach der Doku zum Bluetooth Mate läuft das Modul per Default mit 115,2 kBaud, nicht 9600 Baud. Oder hast du die Baudrate des Modul umgestellt?
Die Bluetooth Verbindung kann man mit diesem Sketch und 2 offenen Terminal Verbindungen (USB und Bluetooth) testen (Pins und Baudraten entsprechend anpassen).

[Anonym]

Ja, ich habe die Baud-Rate umgestellt aber auch bei 115200 Baud ändert sich nichts, auch bei der Umänderung der Pins gibt es keine Veränderung. Die Bluetooth Verbindung funktioniert einwandfrei.

ToastCrafterHD

[m.a.r.v.i.n]

In deinem Arduino Sketch fehlt noch die Initialisierung der Bluetooth Schnittstelle. Und gelesen wird auch nur von der USB Schnittstelle. Über USB müsste dein Programm funktionieren.

[Anonym]

Über USB funktioniert mein Programme gut, muss ich es für Bluetooth wie folgt abändern ?

 #include <SoftwareSerial.h>
 
char val;
const int pwmA = 3;
const int pwmB = 11;
const int brakeA = 9;
const int brakeB = 8;
const int dirA = 12;
const int dirB = 13;
 
int bluetoothTx = 2;
int bluetoothRx = 4;
SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx, bluetoothRx);
 
void setup() {
  pinMode(dirA, OUTPUT);
  pinMode(brakeA, OUTPUT);
   
  pinMode(dirB, OUTPUT);
  pinMode(brakeB, OUTPUT);
 
  Serial.begin(115200);       
}
 
void loop() {
{
    if (bluetooth.available())
    {
      Serial.print((char)bluetooth.read());
    }
    if (Serial.available())
    {
      bluetooth.print((char)Serial.read());
    }
  }

  if ( val == 'S' )
   
     {
       digitalWrite(pwmA, 255);
       digitalWrite(dirA, LOW);
       digitalWrite(brakeA, LOW);
 
 
       digitalWrite(pwmB, 255);
       digitalWrite(dirB, HIGH);
       digitalWrite(brakeB, LOW);
     }
    delay(100);
 
  if (val == 'W') {
 
    digitalWrite(pwmA, 255);
    digitalWrite(dirA, LOW);
    digitalWrite(brakeA, LOW);
 
 
    digitalWrite(pwmB, 255);
    digitalWrite(dirB, HIGH);
    digitalWrite(brakeB, LOW);
 
    Serial.println("Vorwaerts 100%.");
  }
 
 
  delay(100);
  if (val == 'S') {
 
    digitalWrite(pwmA, 255);
    digitalWrite(dirA, HIGH);
    digitalWrite(brakeA, LOW);
 
    digitalWrite(pwmB, 255);
    digitalWrite(dirB, LOW);
    digitalWrite(brakeB, LOW);
 
    Serial.println("Rueckwaerts 100%.");
 
  }
  delay(100);
  if (val == 'A') {
 
    digitalWrite(pwmA, 255);
    digitalWrite(dirA, LOW);
    digitalWrite(brakeA, LOW);
 
    digitalWrite(pwmB, 255);
    digitalWrite(dirB, LOW);
    digitalWrite(brakeB, LOW);
 
    Serial.println("Nach links drehen");
 
  }
  delay(100);
  if (val == 'D') {
 
    digitalWrite(pwmA, 255);
    digitalWrite(dirA, HIGH);
    digitalWrite(brakeA, LOW);
 
    digitalWrite(pwmB, 255);
    digitalWrite(dirB, HIGH);
    digitalWrite(brakeB, LOW);
    Serial.println("Nach rechts drehen");
 
  }
    if (val == '0') {
 
    digitalWrite(pwmA, 0);
    digitalWrite(pwmB, 0);
 
    Serial.println("Motoren aus");
 
  }
}

[m.a.r.v.i.n]

Es fehlt die Initialisierung der Bluetooth Softserial Schnittstelle. Ebenso stimmt die Abfrage in der loop() Funktion nicht:

...
  Serial.begin(115200);  
  bluetooth.begin(9600);      
}
 
void loop() {
{
  if (bluetooth.available())
  {
    val = bluetooth.read();
    Serial.print(val);
  }
  else if (Serial.available())
  {
    val = Serial.read();
    bluetooth.print(val);
  }
...

[Anonym]

Danke soweit funktioniert es super

ToastCrafterHD

[Anonym]

Da mein erstes Shield meine starken Motoren nicht auf Dauer aushält, habe ich mir jetzt das Pololu Dual VNH5019 Motor Driver Shield for Arduino
gekauft (https://www.pololu.com/product/2507). Diese funktioniert super und schaft die Motore mit links aber ich kann es nur über USB steuern und nicht über Bluetooth. Wo liegt mein Fehler?

Mein Arduino Code:

#include <DualVNH5019MotorShield.h>
#include <SoftwareSerial.h>

char val;
int i = 100;
int o = -100;
int p = 0;

int bluetoothTx = 2;
int bluetoothRx = 4;
SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx, bluetoothRx);

DualVNH5019MotorShield md;

void setup()
{
  md.init();
  Serial.begin(115200);  
  bluetooth.begin(115200);

}

void loop()
{
  {
    if (bluetooth.available()) 
    {
       val = bluetooth.read();
       Serial.print(val);
    }
    else if (Serial.available())
    {
      val = Serial.read();
      bluetooth.print(val);
    }
  }
  // anfang motor steuerung 
    if (val == 'W') {
    md.setM1Speed(i); 
    md.setM2Speed(i);     
 }

if (val == '0') {
    md.setM1Speed(p); 
    md.setM2Speed(p); 
 }

     if (val == 'S') {
    md.setM1Speed(o); 
    md.setM2Speed(o);     
 }
      if (val == 'A') {
    md.setM1Speed(i); 
    md.setM2Speed(o);     
 }
      if (val == 'D') {
    md.setM1Speed(o); 
    md.setM2Speed(i);     
 }
}

und mein Processing Code:

import processing.serial.*;

Serial port;  
int val;      

void setup() 
{
  size(200, 200);
  port = new Serial(this, "COM7", 115200);
}

void draw() {
  
  if (keyPressed) { 
     if(key == CODED){       
       if (keyCode == UP) {
        port.write('W');
      }
        if (keyCode == DOWN) {
        port.write('S');
    }
          if (keyCode == RIGHT) {
        port.write('D');
  }
        if (keyCode == LEFT) {
        port.write('A');
      }
    }
     if (key == '0') {
       port.write('0');
     }
  }
}

Danke schon mal
ToastCrafterHD