Hallo!

Ich habe eine Frage zur Roboterprogrammierung.

Folgendes Szenario:
Ich programmiere in einer Hochsprache ein Programm, was ich in die Steuerung des Roboters hochlade.(z.B. Fahre von Punkt A zu Punkt B zu Punkt C und wieder zurück.
Meines Erachtens ist das Offline-Programmierung; textuelle.
Die Punkte A, B, C bringe ich dem Roboter aber bei, indem ich per Touchpanel zu den Punkten fahre und in der Robotersteuerung sage "hier ist Punkt A". Er speichert diese dann in Koordinaten.
--> ist das dann Teach-In??

Habe ich dann den Roboter gemischt programmiert, textuell und via Teach- In? Die Absolutgenauigkeit spielt dann hier auch eine Rolle da das Programm offline programmiert ist oder?

Danke für eure Hilfe!!

Liebe Grüße