Arduino mit GRBL CNC-Shield

[rcmarc03]

OK, die Einstellungen scheinen richtig zu sein. Dann müssen wir mal weiter schauen.

Falsche Jumper glaube ich nicht. Damit wird nur Voll-, Halb- bzw. Mikroschritt eingestellt. Selbst mit falsch gesetzten Jumpern müsste sich eigentlich was tun. Konkret würde ich die Jumper auf 1/8 Mikrostep einstellen und in Estlcam 1600 Steps/Umdrehung einstellen. Zusätzlich in Estlcam mal testweise den Maximalvorschub auf 1000mm/min begrenzen. Kann man später wieder hochsetzen, wenn alles läuft.

Dein Motorshield scheint baugleich bzw. kompatibel zu diesem hier zu sein.
http://shop.myhobby-cnc.de/bauteile/...pololu-treiber
Und hier gibts auch die Aufbauanleitung wo man auch die Einstellung der Jumper für 1/8 Mikrostep sehen kann.
http://www.myhobby-cnc.de/wiki/doku....rbl-shield-cnc

Soweit ich dort im Schaltplan sehen kann, ist der Enable-Eingang mit einem Pullupwiderstand auf High gelegt und auch mit dem Arduino verbunden. Damit wäre das Enable-Signal auch schon mal korrekt.

Eigentlich sollte damit also alles funktionieren. Dass alle drei Endstufen kaputt sind kann ich mir eigentlich nicht vorstellen es sei denn, Du hättest die Netzteilspannung mal falsch herum angeschlossen.
Was Du nun noch überprüfen kannst, ist ob die Spulen Deiner Motoren korrekt herum angeschlossen sind. Überprüfen kannst Du das mit einem Ohmmeter oder Durchgangsprüfer. Motor abziehen, dann sollte zwischen der roten und blauen Ader ein Durchgang bzw. ein geringer Widerstand messbar sein und zwischen grün und schwarz ebenfalls. Falls das anders ist, müssen die Adern getauscht werden.

Wenn das alles überprüft ist und immer noch nix läuft, bzw. keine fühlbare Haltespannung beim Drehen vorhanden ist (achja: bitte nur langsam drehen weil es sonst hohe Induktionsspannungen gibt, die dem Board evtl. nicht gut tun) kannst Du mal berichten, ob die Rx/Tx Leds am Arduino flackern wenn Du per Estlcam verfährst. Evtl. auch den Arduino noch mal neu flashen und auf den richtigen Comport achten (Wenn Du den Arduino abziehst und in Estlcam bei Comport auf aktualisieren klickst, muss der verschwunden sein). Die Einstellung "GRBL-sicher" ist jedenfalls auch korrekt.

Viel Erfolg, marc

[hardyy]

Hallo marc,

danke für Deine Tipps aber langsamm bin ich am Ende meiner Weisheit.
Alles ist korrekt angeschlossen, Estlcam kommuniziert mit Arduino, Rx/Tx-LED's blinken, beim Arduino-Reset bekomme ich auch eine entsprechende Meldung in Estlcam, Motoren sind richtig angeschlossen, 24V liegt am GRBL-Shield an aber die Motoren stellen sich tot.
Daß alle 3 Treiber defekt sind, glaube ich auch nicht, schon eher das Shield selber. Aber da ist außer dem Widerstand und den Elkos nichts drauf. Und an den Elkos kann ich ebenfalls die 24V messen.
Jetzt habe ich ein neues Shield bestellt, schau ma mal, wann es kommt.
Was mich immer noch fuchst, daß ich nirgends die Bedeutung der vielen Pins am Shield finde.

Wozu sind links die Pins:
EN/GND
X.STEP/DIR
Y.STEP/DIR
Z.STEP/DIR
A.STEP/DIR
5V/GND
Kann ich hier von Außen mit Tastern etwas Steuern oder müssen hier auch Jumper gesetzt werden?
5V/GND - hier wäre nur ein Reset Taster sinnvoll.

Darunter die Pin-Reihe ist klar - hier wird die Clone-Achse ausgewählt.

Rechts oben die Pin-Reihe:
RX/SCL
TX/SDA
5V/GND
3V3/RST
Wozu sind hier die Signale herausgeführt?

Die Leiste darunter ist wiederum klar - hier können zwischen den Pins die Endschalter angeschlossen werden.

Die nächste Leiste darunter betrifft die Spindel
SpnEn
SpnDir
CoolEn
Einfach nur Jumper setzen wenn die Sindel und die Kühlung?? von Estlcam gesteuert werden soll ???

Die letzten Pins in der rechten Leiste:
Abort - NotAus-Taster ???
Hold - Pause-Taster ???
Resume - ???
C-Stop - oder hier NotAus ???

Leider habe ich online nichts gefunden und im Fräsbereich bin ich ein Anfänger.
Kennst Du die Bedeutung der Pins?

Gruß Hardy

[rcmarc03]

Hi Hardy,

deine Frage zu den Pins kommt genau zum richtigen Zeitpunkt - denn genau damit müssen wir uns jetzt befassen.

Die konkrete Bedeutung geht aus diesem Schaltplan hervor:
http://shop.myhobby-cnc.de/media/image/Schematik.jpg

Grundsätzlich kann man daraus entnehmen, dass man die Pins bzw. Jumper für den Normalbetrieb nicht beschalten muss. (ausser die Pins für die 4.Achse wenn man eine hat.)
Die anderen Pins (-außer natürlich die Jumper für Voll-,Halb-, Mikrostep-) dürfen bei Verwendung des Arduinos nicht beschaltet werden!

Die anderen Pins sind nämlich nur für Test- bzw. Messzwecke herausgeführt oder aber, wenn man das Board ganz ohne Arduino betreiben möchte und dann stattdessen eine andere Steuerung an den Pins anschließen möchte. Da wir das nicht vorhaben will ich hier der Übersichtlichkeit halber erst mal nicht genauer darauf eingehen.
Grundsätzlich gilt nur: Finger weg von den Pins wenn der Arduino dranhängt. *smile*

Ein neues Shield brauchst Du aber auch nicht, denn da ist tatsächlich nix drauf, was kaputtgehen könnte. Im Wesentlichen dient es ja nur dazu, ein paar Leiterbahnen vom Arduino zu den richtigen Stellen der Endstufen zu führen und das wars dann auch schon. Wenn etwas kaputgegangen sein sollte, dann können es nur die Endstufen gewesen sein aber das können wir auch wie folgt testen.

- als erstes entfernst Du mal (vorsichtig und ohne Spannung und ohne USB-Kabel) den Arduino vom Motorshield.
- Motoren an der Endstufe müssen dran sein.
- Dann benötigst Du eine externe 5V-Spannungsquelle die Du mit irgendeinem GND und 5V-Pin auf dem Shield verbindest
(falls Du keine vernünftige stabilisierte 5-Spannungsquelle hast, kann man auch den Arduino am PC anschließen und nur die 5V und GND Pins des Arduino mit zwei Drähten mit dem Shield verbinden - aber bitte nur die beiden Adern und nicht das ganze Shield wieder aufstecken. Das bleibt für den gesamten Test ab!
- nun die 24V Motorspannung mit dem Shield verbinden.
- und nun mal den Enable-Pin auf dem Motorshield (oben links wo "EN" dransteht) auf einen GND Pin brücken. Nun MUSS die Endstufe die Motore mit Haltespannung versorgen. Sie müssen sich also spürbar schwerer drehen lassen als vorher. Falls das der Fall ist, kann man zusätzlich noch ein 5V-Taktsignal auf den STEP-Pin geben dann sollte sich der Motor sogar bewegen.

Aber berichte erstmal wie es bis hierhin ausgegangen ist, dann kann man sich gemeinsam weiter durchhangeln.

Gruß, marc

[hardyy]

Hi marc,

- und nun mal den Enable-Pin auf dem Motorshield (oben links wo "EN" dransteht) auf einen GND Pin brücken. Nun MUSS die Endstufe die Motore mit Haltespannung versorgen. Sie müssen sich also spürbar schwerer drehen lassen als vorher. Falls das der Fall ist, kann man zusätzlich noch ein 5V-Taktsignal auf den STEP-Pin geben dann sollte sich der Motor sogar bewegen.

bis hierher kann ich Dir folgen.
An der Leiste SV5 habe ich EN mit GND gebrückt. Kann aber nicht sagen, daß sich die Motoren schwerer drehen lassen.
Versuche ich 5V an die Stepp-Pins der Leiste SV5 d.h. Pin 10, 8, oder 6 anzulegen, geht die 5V-Spannung in die Knie und es passiert sonst nichts. Das kann es also nicht sein.
Wo greife ich aber ein 5V-Taktsignal ab?

Gruß Hardy