Zitat Zitat von Wsk8 Beitrag anzeigen
MPU6050. Code gibts auf Github.
ich hab inzwischen Arduino Due + Display bestellt.

Bzgl. IMU bin uch noch unsicher - es gibt wohl welche, die direkt "Richtungskoordinaten" liefern (wie auch immer das fachlich rorrekt heißt, ich meine Werte für die Winkel pitch, roll, yaw) und solche, die nur Rohdaten liefern und bei denen man selbst rechnen muss. Einfacher und "schöner" / sicherer (?) würde ich natürlich Variante 1 finden. Viele scheinen auch neben Beschleunigung und Drehwinkel das Erdmagnetfeld mit einzuberechnen - nachdem ich bei dem Gerät zwei große Motoren mit Zündung und Lichtmaschinen in der Umgebung habe (einer ist ca. 80 cm weit weg), frage ich mich, ob das Einbeziehen des Erdmagnetfeldes in dem Fall Sinn macht.

Die CMPS11 schien eine der "Komplettlösungen" zu sein, allerdings unter Berücksichtigung des Magnetfeldes (wobei ich keine Ahnung habe, in wie fern evtl. Verbrennungsmotoren darauf Einfluss haben), die MPU6050 ist wohl eher die "rechne mal selber" Variante. Gibt es vielleicht noch Empfehlungen für "Komplettlösungen", evtl. sogar mit Barometer??