Board für komplexes (?) Projekt gesucht

[HaWe]

meine Meinung und Erfahrung (ich habe 2 Megas und 2 Dues):
1) nein, kein Nachteil: zumindest keinesfalls für Einsteiger
2) ja: höchstens die 100% Bezugsgröße für analoge Sensoren oder Potis ist halt verschieden und wird dann nach Dreisatz anders berechnet.
3) Original Arduino Motorshield hat nur 5V, soweit ich weiß - aber es gibt andere Platinen, die funktionieren mit beiden Signal-Levels (habe ich selber)
4) die meisten ja (z.B. PID_v1 oder UTFT u.a.m.), ansonsten gibt es alternative (z.B. Timer-Lib für Mega und DueTimer-lib für Due u.a.m.)

[FlyRider]

@ HaWe, es ist natürlich für mich ein Glückstreffer, dass du Erfahrung mit beiden Systemen hast. Ich interpretier deine Aussage mal so, dass es prinzipiell keinen großen Unterschied machen sollte, welches Board man nimmt.

Nachdem ich schon gern etwas Rechenpower hätte, würde ich mich nun mal für den DUE entscheiden und mir überlegen, welche Komponenten ich dazu benötige.
Ich werd die ganzen Links und Empfehlungen noch mal durchgehen und mal eine angedachte Teileliste zusammenstellen. Dann hoffe ich hatürlich, dass der ein oder andere da vielleich noch mal drüberschauen könnte, ehe ich unnötig Geld verbrenne...

Vielen Dank an der Stelle für Eure umfangreiche Hilfe.