ZitierenProblem ist doch schon gelöst mit dem 6050.Zitat von HaWe
Hat KEIN Magnetometer, ist genau (16 bit) und der Due hat mehr als ausreichend Leistung um die paar Berechnungen durchzuführen.
mfg
ey Leute, das mit dem embed ist doch längst vom Tisch! Der TO nimmt den Arduino DUE mit der Arduino-IDE!
bleibt doch bitte mal bei den tatsächlich noch offenen Problemen!
(z.B. einer IMU-Alternative zum MPU6050 und dem CMPS11, aber ohne Kompass, am besten aber auch (wie der CMPS11) mit eigenem Signal-Prozessor und Kalman-Filter on-board)
ps,
fällt mir gerade ein:
da soll's was neues von Bosch geben...
...weiß jetzt aber auch nicht mehr, ob mit oder ohne Kompass...
Problem ist doch schon gelöst mit dem 6050.
Hat KEIN Magnetometer, ist genau (16 bit) und der Due hat mehr als ausreichend Leistung um die paar Berechnungen durchzuführen.
mfg
ich kann mich dunkel erinnern, dass zumindest nicht alle MPU6050 libs voll ARM (Due) kompatibel sind, denn (zumindest manche) greifen wohl für I2C Befehle auf AVR Interrupts zu. Es gab zumindest Probleme, als ich es mal selber probiert habe.
Daher würde ich dann eher die CMPS11-Rohwerte verwenden, die sind leichter zu pollen - oder zumindest einen anderen als den MPU verwenden.
(Beschränken wir uns bitte auf Bemerkungen zur Sache und sparen die Bemerkungen zum Gesprächspartner aus) Anmerkung von Manf
Selbst auf der Arduino-Seite gibt es Beispielcode für den Due.
mfg
Geändert von Manf (25.01.2016 um 21:32 Uhr)
eine neue pwm-Lib für den Due, speziell auch für Servos:
https://github.com/antodom/pwm_lib
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