Hallo

Ich hab schon erfolgreich diese Zahnform in PLA gedruckt:
Bild  

Dabei wird die Kraft fließender übertragen und die Zahnspitzen werden geringer belastet als bei geraden Zähnen.

Ob sich der "Selbstbau" der Zahnräder wirklich lohnt wage ich allerdings zu bezweifeln:
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(Bild aus https://www.roboternetz.de/community...-walking-asuro)



Gruß

Micha