Hallo

Ich hab schon erfolgreich diese Zahnform in PLA gedruckt:
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Name:	meshing_double_helix_preview_featured.jpg
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Dabei wird die Kraft fließender übertragen und die Zahnspitzen werden geringer belastet als bei geraden Zähnen.

Ob sich der "Selbstbau" der Zahnräder wirklich lohnt wage ich allerdings zu bezweifeln:
Bild hier  
(Bild aus https://www.roboternetz.de/community...-walking-asuro)



Gruß

Micha