Da wirst du ein Problem bekommen............
der L298 ist eine vollständige H-Brücke mit integrierter Logik, FETs nachzuschalten ist erstens ungünstig und verfälscht zweitens die Strommeßung.

Ein verlegen der Sense-Pins nach Masse bedeutet, die Stromkontrolle außer Kraft zu nehmen und führt zum schnellen Tod von Endstufe und/oder Motor.