Probleme bei Fehlerdiagnose bei Motor+Taster

[Unregistriert]

Hallo zusammen,

ich baue zusammen mit meiner Tochter einen Asuro und habe nun ein Problem bei der Fehlerdiagnose. Der Selbsttest schien soweit in Ordnung und auch die einzelnen Tests für Motor und für Taster aus den Libs funktionieren.
Der Test für Kollisionen scheitert aber auf seltsame Art.
Die ersten Paar Auslösungen der Taster funktioniert noch erwartungsgemäß. Dann bleibt bei einem Auslösen das rechte Rad stehen und das linke fährt ständig rückwärts.
Um das Problem besser nachvollziehen zu können, habe ich den Test erweitert, so dass auf der Konsole am PC die Tasterwerte angezeigt werden. Sobald dieser Fehler auftritt, bleibt ein positiver Wert bei den Tastern hängen. Andere Taster werden aufaddiert.
Die Kontakte auf dem Asuro scheinen eigentlich in Ordnung zu sein. Die Widerstände sind zumindest der Kodierung nach richtig.
Kann mir bitte jemand einen Tipp geben, wie ich das Problem weiter eingrenzen kann?

Mit freundlichen Grüßen,
Ulrich

[Valen]

Hallo zusammen,

...Um das Problem besser nachvollziehen zu können, habe ich den Test erweitert,
...

Und wie? Bitte schreib die geänderte Code in ein nächste Bericht. Und auch was in dem Konsole ankommt.