Moin,

https://jasperproject.github.io/

mit dieser Software habe ich kürzlich ähnliches gemacht mit espeak als tts engine und Pocketsphinx als stt engine kannst du die auch offline betreiben. Die Api ist super einfach und gut dokumentiert. Du kannst also ohne Weiteres selbst neue Befehle einlernen und die Reaktion programmieren. Die Software ist für den Raspi 1 b gemacht. Es gibt auf der Website ein fertiges Image zum Runterladen, dh selbst eine aufwendige Installation entfällt.
Ich hoffe, ich konnte helfen.
VG