Hallo,
da du zwar von GPIO (Raspi) sprichst, dich aber nicht wirklich auf einen µC festlegst und auch die Motorspzifikationen fehlen, hier mal ein Beispiel, wie man es auf Basis eines Arduino und dessen IDE in C ähnlicher Manier angehen lassen kann.
http://www.arduino-tutorial.de/2010/...m-h-bridge-ic/
Dies kann für DC wie auch für einen Stepper benutzt werden.
Grüße Jörg
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