Navigation für autonome mobile Roboter mit BirdsEye-View und effektiver Routenplanung

[Defiant]

Ich zerbreche mir auch schon seit einiger Zeit den Kopf, wie man einen Roboter sicher durch Raum fahren kann,

Darf man fragen wieso du nicht einfach auf bestehende Lösungen, wie z.B. den ROS Navigation Stack zugreifst?

Demo: https://www.youtube.com/watch?v=0eDFSXPnh2I

[jmoors]

Man darf: Ich bin noch ganz neu in der Szene und das ROS war mir nicht bewusst. Sicherlich habe ich irgendwo schon mal darüber gelesen, es aber dann im Hirn irgendwo hin geschoben... Das Video habe ich auch irgendwo schon mal gesehen. Sind vielleicht alles ein paar viele Infos am Anfang. Vielleicht sollte ich das alles mal strukturieren und zu Papier bringen, damit keine Info verloren geht.

Vielen Dank für den Hinweis!


VG, Jürgen