Navigation für autonome mobile Roboter mit BirdsEye-View und effektiver Routenplanung

[Thund3r]

Freut mich dass dieses Projekt noch Anklang findet! Danke fuer das Feedback!

Zur Zeit arbeite ich im Rahmen meiner aktuellen Abschlussarbeit an Innenraumnavigation und Objekterkennung/einordnung fuer autonome Navigation: Tiefenbildgenerierung (Stereoskopie vs Kinect), Treppenerkennung(auf/absteigend), Durchgangserkennung(Tueren,Passagen), Bodenerkennung, Hindernisserkennung, autonome Bewegungen im erkannten Raum etc. Mithilfer solcher "Orientierungsmodule" in Kombination mit zB SLAM und A* Algorithmen lassen sich schon sehr elegante Moeglichkeiten zur Bewegung realisieren!

Anfang/Mitte des Jahres wird dieses Projekt abgeschlossen werden und ich werde dann sicher auch eine detaillierte Beschreibung dessen hier zur Verfuegung stellen koennen!

Gruss

[jmoors]

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Anfang/Mitte des Jahres wird dieses Projekt abgeschlossen werden und ich werde dann sicher auch eine detaillierte Beschreibung dessen hier zur Verfuegung stellen koennen!
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Das würde mich freuen. Da ich noch einige andere Projekte im Keller habe, drängt es auch bei mir nicht.

Für die Raumtiefenerkennung kann ein LIDAR-System sehr hilfreich sein. Das LIDAR Lite (https://www.robotshop.com/de/de/lida...QaAn89EALw_wcB) von Garmin scheint dafür recht beliebt und die Kosten überschaubar zu sein. Das kombiniert mit der zurückgelegten Entfernung des Roboters sollte ein recht brauchbares Raumbild geben. Wenn man denn noch ein Foto des Raumes darauf mapped, ist das Ergebnis auch für unser Auge verarbeitbar.


Ein frohes Neues,

Jürgen