Zitat Zitat von jmoors Beitrag anzeigen
Ich zerbreche mir auch schon seit einiger Zeit den Kopf, wie man einen Roboter sicher durch Raum fahren kann,
Darf man fragen wieso du nicht einfach auf bestehende Lösungen, wie z.B. den ROS Navigation Stack zugreifst?

Demo: https://www.youtube.com/watch?v=0eDFSXPnh2I