Darf man fragen wieso du nicht einfach auf bestehende Lösungen, wie z.B. den ROS Navigation Stack zugreifst?
Demo: https://www.youtube.com/watch?v=0eDFSXPnh2I
Darf man fragen wieso du nicht einfach auf bestehende Lösungen, wie z.B. den ROS Navigation Stack zugreifst?
Demo: https://www.youtube.com/watch?v=0eDFSXPnh2I
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