Interrupt Timer1

**Stefan_84** · 05.12.2015, 15:14

Guten Tag!
Ich hab bei einem Projekt mit einem Atiny 2313 folgendes Problem:

Das Programm sollte eine Zeit von (ca.) 6 Minuten runter zählen. Dafür wollte ich den Timer1 verwenden der bis 7812 zählen sollte und dann einen Interrupt auslösen soll um dann eine Sekunde abzuziehen.

Der Timer1 zählt auch wie geplant hoch, bei 7812 beginnt er von vorne und setzt das OCF1A Bit auf 1 aber dadruch wird kein Interrupt ausgelöst.

Der Timer wurde wie folgt konfiguriert:

Code:

 
    ;Timer einstellen-------------------------------
    ;--Vergleichswert
    ldi tmp1, 0b00011110
    out ocr1ah, tmp1
    ldi tmp1, 0b10000100
    out ocr1al, tmp1

    ;--TCCR1a & TCCR1c werden nicht gebraucht
    clr tmp1
    out tccr1a, tmp1
    out tccr1c, tmp1

    ;--CTC aktivieren und den Teiler auf 1024 stellen
    ldi tmp1, 0b00001101
    out tccr1b, tmp1

    ;--Timer1 Output Compare A Match interrupt enabled
    ldi tmp1, 0b01000000
    out timsk, tmp1

    ;Interrupt einschalten
    sei
    ;-----------------------------

Kann mir vielleicht jemand sagen was falsch gelaufen ist? Ich hab das Datenblatt jetzt x-mal durchgelesen und ich konnte aber keinen Fehler entdecken.

Danke.
mfg
Stefan

Unregistriert · 05.12.2015, 17:39

Sieht alles richtig aus. Zeige den kompletten Code. Interessant ist es, wie du überprüfst, ob ein Interrupt aufgetreten ist. Wie überprüfst du das?

**Stefan_84** · 05.12.2015, 22:53

Code:

.include "tn2313def.inc" 

;--KONSTANTENDEKLARATION--------------------------------------------- 
   ; status register bits 
.equ CarryFlag      = 0 
.equ ZeroFlag       = 1 
.equ NegativeFlag   = 2 
.equ TwosFlag       = 3 
.equ SignFlag       = 4 
.equ HalfCarryFlag   = 5 
.equ TransferFlag   = 6 
.equ GlobalFlag     = 7 
.equ Frequenz       = 8000000
.equ Teiler         = 4000

;--VARIABLENDEKLARATION---------------------------------------- 

.CSEG            
.org 0x0000        

rjmp MAIN                 ;Reset
rjmp taster            ;Ext. Int0
rjmp UnusedInt_ISR;takt        ;Ext. Int1 
rjmp UnusedInt_ISR         ;Timer1 Capture Event
rjmp takt              ;Timer1 Compare Match A
rjmp UnusedInt_ISR         ;Timer1 Overflow
rjmp UnusedInt_ISR         ;Timer0 Overflow 
rjmp UnusedInt_ISR        ;USART Rx Complete    
rjmp UnusedInt_ISR         ;USART Data Reg. Empty
rjmp UnusedInt_ISR         ;USART Tx Complete
rjmp UnusedInt_ISR         ;Analog Comperator
rjmp UnusedInt_ISR         ;Pin Change Int
rjmp UnusedInt_ISR        ;Timer1 Compare MatchB
rjmp UnusedInt_ISR        ;Timer0 Compare MatchA
rjmp UnusedInt_ISR        ;Timer0 Compare MatchB
rjmp UnusedInt_ISR        ;USI Start Cond
rjmp UnusedInt_ISR        ;USI Overflow
rjmp speichern            ;EEPRom Ready
rjmp UnusedInt_ISR         ;Watchdog Timer Overflow
UnusedInt_ISR:   reti 


;Variabelen
.def sreg_save =  R16
.def set_zeit = R17
.def set_klasse = R18
.def minu = R19
.def sek = R20
.def tmp1 = R21
.def tmp2 = R22
.def tmp3 = R23
.def pos_klasse = R24

;--Hauptprogramm------------------------------------------------
MAIN: 
   ;Stackpointer initialisieren 
   ldi   tmp1,low (RAMEND)         ; RAMEND ist eine im include file vorgegebene Konstante, 
   out   SPL,tmp1 
rjmp init

main_loop:
    clr tmp1
    cpse minu, tmp1
rjmp main_loop
    ldi tmp1, 0b00011110 ;30Sek vor Ende
    cpse sek, tmp1
    rjmp main_loop
        summer_ein:
            ldi tmp1, 0b010
            out porta, tmp1
            ldi tmp1, 0b00011001 ;25Sek vor Ende
            cpse sek, tmp1
        rjmp summer_ein
            summer_aus:
                ldi tmp1, 0b000
                out porta, tmp1
                clr tmp1
                cpse sek, tmp1
            rjmp summer_aus
        rcall umschalten
rjmp main_loop


init:
    ;Setup Beschreibung
    ;Anzahl der Klassen:
        ;Dip 1-2
        ;00 = 2
        ;01 = 3
        ;10 = 4
        ;11 = 5
    ;Zeit
        ;Dip 3-5
        ;000 = 6 Min
        ;001 = 9 Min
        ;010 = 12 Min
        ;011 = 15 Min
        ;...
    ;-----------------------------------------------
    clr sek
    clr minu
    ;Eingänge setzen--------------------------------
    clr tmp1
    out ddrb, tmp1
    ;Ausgänge setzen--------------------------------
    ldi tmp1, 0b11110011
    out ddrd, tmp1 ; Lampen
    ser tmp1
    out ddra, tmp1 ; Summer
    ;Reset------------------------------------------
    ;--FF--Speicher resten

    ;Interrupt einstellen--------------------------
    ldi tmp1, 0b00001010 ;Bit2&3 Int1 @ Fallende Flanke
    out mcucr, tmp1
    ldi tmp1, 0b11000000 ;Bit7 Int1 ein;
    out gimsk, tmp1
    ;Timer einstellen-------------------------------
    ;--Vergleichswert
    ldi tmp1, 0b00011110
    out ocr1ah, tmp1
    ldi tmp1, 0b10000100
     out ocr1al, tmp1
    ;--TCCR1a & TCCR1c werden nicht gebraucht
    clr tmp1
    out tccr1a, tmp1
    out tccr1c, tmp1
    ;--CTC aktivieren und den Teiler auf 1024 stellen
    ldi tmp1, 0b00001101
    out tccr1b, tmp1
    ;--Timer1 Output Compare A Match interrupt enabled
    ldi tmp1, 0b01000000
    out timsk, tmp1
    ;Interrupt einschalten
    sei
    ;-----------------------------

    ;-----------------------------
    ;Einstellungen einlesen
    ;Anzahl Klassen
    in set_klasse, pinb
    andi set_klasse, 0b00000011
    inc set_klasse
    inc set_klasse
    ;Zeitintervall
    in set_zeit, pinb
    andi set_zeit, 0b00011100
    lsr set_zeit
    lsr set_zeit
    clr tmp1
    cp set_zeit, tmp1
        breq zeitintervall_ende
            clr tmp1
            add tmp1, set_zeit
            clr set_zeit
            rep_zeit:
                dec tmp1
                inc set_zeit
                inc set_zeit
                inc set_zeit
                clr tmp2
                cpse tmp1, tmp2
            rjmp rep_zeit
        zeitintervall_ende:
    ldi tmp1, 0b00000110
    add set_zeit, tmp1
    ;Klassenposition------------------------
        ;--FF--Pos_Speicher lesen und pos_klasse zuteilen
    cp set_klasse, pos_klasse
    brlo error1
    clr tmp1
    cp tmp1, pos_klasse
    breq error1
    ;Zeit starten---------------------------
    rcall umschalten
rjmp main_loop
    error1:
        clr pos_klasse
        add pos_klasse, set_klasse
        ;--FF--speichern pos_klasse
    rjmp main
;Init Ende---------------------------------------------------
takt:
    in sreg_save, sreg
    ;Sekunden
    clr tmp1
    cpse sek, tmp1
    ldi sek, 0b00110010
    dec sek
    ;Minuten
    ldi tmp1, 0b00110001
    cpse sek, tmp1
    dec minu
    out sreg, sreg_save
reti

taster:
    in sreg_save, sreg
        clr minu
        ldi sek, 0b00000011
        ;--FF-- Entprellen und direkt umschalten
    out sreg, sreg_save
reti

speichern:
    in sreg_save, sreg
    out sreg, sreg_save
reti

umschalten:
    clr minu
    clr sek
    add minu, set_zeit
    cp set_klasse, pos_klasse
    breq umschalt1
    inc pos_klasse
    ldi tmp1, 0b00000010
    cp tmp1, pos_klasse
        breq umschalt2
    ldi tmp1, 0b00000011
    cp tmp1, pos_klasse
        breq umschalt3
    ldi tmp1, 0b00000100
    cp tmp1, pos_klasse
        breq umschalt4
    ldi tmp1, 0b00000101
    cp tmp1, pos_klasse
        breq umschalt5
    umschalt1:
        ldi pos_klasse, 0b00000001
        ldi tmp1, 0b00000001
        out portd, tmp1
        rjmp umschalt_ende
    umschalt2:
        ldi tmp1, 0b00000010
        out portd, tmp1
        rjmp umschalt_ende
    umschalt3:
        ldi tmp1, 0b00010000
        out portd, tmp1
        rjmp umschalt_ende
    umschalt4:
        ldi tmp1, 0b00100000
        out portd, tmp1
        rjmp umschalt_ende
    umschalt5:
        ldi tmp1, 0b01000000
        out portd, tmp1
    umschalt_ende:
    ;--FF--Position speichern
reti

Naja. Habs nur so im AVR Studio getestet. Hab auf den Timer gewartet und die Register beobachtet (mit F11 durchgedrückt). Der Interrupt wurde nicht ausgeführt.
Der Code ist noch eine Baustelle. Daher wurde er nicht am Controller getestet.

mfg
Stefan

**wkrug** · 06.12.2015, 10:25

Irgendwie fehlt mir da die generelle Interruptfreigabe mit "SEI".
Habs aber vieleicht auch übersehen.

**Stefan_84** · 06.12.2015, 10:27

Kurzes Update:
Hab das Programm auf den Controller geladen und steure jetzt mit dem Interrupt ein Relais an (einmal ein, beim nächsten aus...), zum Testen ob es funktioniert. Erst klappte es nicht.
Hab die Software nochmals überflogen und einen Fehler gefunden. Jetzt klappts. Auch wenn es noch keine Sekunde ist. Da hab ich mich wohl verrechnet.
Aber danke erstmal.

mfg
Stefan

- - - Aktualisiert - - -

Der SEI Befehl kommt direkt nach dem einstellen der Timer.

mfg

**Stefan_84** · 08.12.2015, 10:39

Noch kurz als Ergänzung.

Bin jetzt drauf gekommen warum die Interrupts im AVR Studio nicht ausgeführt werden. "Mask interrupt while stepping" muss in den Optionen auf "False" gesetzt werden. Dann klappt es auch beim simulieren.

mfg
Stefan