Leider haben wir z.Z.nur 1 Asuro zur Verfügung, aber unsere neuen Befehle sollen natürlich allgemeingültig sein. Deshalb kopiere bitte die Datei aslib.c in dein Asuro-Arbeitsverzeichnis und probiere einmal das Programm zum geradeausfahren aus und teile mit, ob es einwandfrei funktioniert.
Schreib auch, wenn Du sonst wo auf Probleme bei der Programmierung stösst. Vielleicht passt das Problem ja hier mit rein.
Gruß, Weja