es ist nicht einfach den weg nach winavr-c zu finden. wenn man nur den asuro zu fahren bringen möchte und man das c nur dafür einfach mal schnell laden möchte ist hier nicht richtig aufgehoben. einen roboter zusammenzubauen ist die eine sache, einen roboter proggen ist die andere sache und sich erst einmal mit den AVR auf dem asuro auseinander zu setzen ist die dritte sache. alle haben ein gleichwertigkeit in der wichtigkeit, wobei das c-proggen mit den registern des AVR und deren verstehen erst zu einer vernünftigen reaktion des asuro führt. ohne ein teures Buch über den AVR ( von trampert) dümpelt man nur so dahin. darum sollte man mit einer einfachen avr-platine anfangen und nicht gleich mit pwm,ir-senden,ir-empfangen,radencoder,linienverfolger. es ist viel zu viel für den einstieg und man verdammt dann das spielzeug wenn es nicht funktiniert.
mfg pebisoft