oh! sorry!
also...
ich hab mir die bibliothek heruntergeladen und entpackt. die asuro.h und asuro.c habe ich in meinen ordner firsttry gschoben und dann z.b. die test.c aus MotorTest in firsttry geschoben. die dann geöffnet compilt und mit dem flash tool auf den asuro getan... alles funktioniert.
doch wenn ich dann den asuro einschalte blinkt nur die statusled immer von rot auf grün