erweiterte ASURO Bibliothek

[Weja]

Hallo,
mir ist aufgefallen, daß mit den mitgelieferten Funktionen in asuro.h es schwer ist, gerade für Anfänger, gute Programme zu schreiben. Eine erweiterte Bibliothek kann da hilfreich sein. Natürlich muss dabei auf den kleinen Speicher geachtet werden. Ich würde mich freuen, wenn hier Verbesserungen zusammengetragen werden. Ich hab schon mal einen Anfang gemacht und 3 hilfreiche Funktionen in der angefügten Datei zusammengestellt.
1. Encoder_Init()
initialisiert einen Hintergrund Odometrie-Zähler
2. Encoder Signal(Interrupt) routine
setzt ständig die neuen Werte.
In der globolen Variable encoder(LEFT) und encoder(RIGHT) steht immer der aktuelle Zählerwert. Zurückgesetz wird mit z.B. encoder(LEFT)=0
3. Msleep(int Dauer) wartet die angegebene Zeit in ms.

als weitere Funktionen wünsche ich mr z.B. eine einfache formatierte Ausgabe und ein simples Multitasking oder watchdog-handling. Eine Verbesserung von PollSwitch() mit einer Rückgabe als BitFeld.......
Übrigens: Kann mir jemand StartSwitch(), StopSwitch() aus asuro.c erklären ?
Ich hoffe auf rege Beteiligung (was hälst Du davon Henk?)
Gruß
Weja