Ist das normal,
ja, das ist bei geringer Last normal, nennt sich lückender Betrieb.

Kann ich das irgendwie verbessern ? (ohne Grundlast)
nein, nicht wirklich mit dem LM2576.

Du musst den lückenden Betrieb vermeiden, größere Spule oder mehr Last.
Oder einen Regler, der intermittierenden Betrieb kann.

Gruß, Michael