Im Datenblatt vom ATmega8535 auf Seite 215:
ADC = Vin * 1024 / Vref
nach Vin auflösen.
Wobei ADC der Wert zwischen 0-1024 ist, Vref die eingestellte Referrenzspannung und Vin die gemessene Spannung (nach der die Formel aufgelöst wird).
Gruß Muraad