Hallo,
momentan beschäftige ich mich CNC-Fräsen. Dabei bin ich auf das Problem der korrekten Ansteuerung der Schrittmotoren gestoßen. Leider findet sich dazu nicht viel im Netz. Das einzige was ich bis jetzt habe, ist der Source Code von grbl. Leider ist das so kryptisch geschrieben, dass ich da bis jetzt nur so halb durchblicke.

Kennt sich hier jemand besser mit der Thematik aus und kann das einem Laien verständlich erklären bzw. weitere Informationen geben?

mfg