Neu in der C-Programmierung

[Sisor]

Schreib mal so:
Ausserdem solltest du das Takt/4000ul vorher machen, sonst wird es bei jedem Durchlauf neu berechnet. Das sind dann etliche Takte mehr.

Ein Kompiler versucht alle konstanten Ausdrücke im Vorlauf zu berechnen. D.h. da wird im kompilierten Code nichts berechenet, sondern i wird mit 250 vorgeladen.

[HaWe]

mach deinen Zähler volatile!

void Warte1ms(void)
{
  volatile unsigned int i;
  for (i = Takt/4000ul; i > 0; i--) ;
}

edit:
das ist übrigens genau das, was ich meine, wenn ich sage:
nacktes C ist für Anfänger absolut nicht geeignet!

Daher gibt es für Anfänger C per Arduino IDE.
da gibt es Timer mit Millisekunden
millis()
oder Microsekunden
micros()
und
delay(msec)
und
delayMicroseconds(usec)

Ansonsten musst du dir die Timer callbacks selber programmieren.
( * schauder * )

int outPin = 8;                 // digital pin 8

void setup()
{
  pinMode(outPin, OUTPUT);      // sets the digital pin as output
}

void loop()
{
  digitalWrite(outPin, HIGH);   // sets the pin on
  delayMicroseconds(50);        // pauses for 50 microseconds      
  digitalWrite(outPin, LOW);    // sets the pin off
  delayMicroseconds(50);        // pauses for 50 microseconds      
}

[Unregistriert]

Auch in C gibt es delay(ms). Ist auf jeden Fall einfacher als void. Wenn ich void warte ... nichts reinschreibe wird es einfach gelesen ohne Funktion.

[HaWe]

delay() ist kein ANSI C oder C++ Befehl nach C99 oder C11 ANSI Standard.
Aber es kann natürlich theoretisch und praktisch möglich sein, dass es Plattform-spezifische Zusatzlibs gibt, die diesen Befehl implementiert haben.