Hallo Forum,
ich bin gerade dabei mich an meinem ersten Roboter zu versuchen.
Ich hab nun aber probleme passende MOSFETS für den Antriebsmotor zu finden.
Als unterbau ich hab ein billiges RC Car genommen (Sand Stormer von Dickie).
Habe sämtliche elektronik bis auf den Motor ausgebaut.
Neues Servo lässt sich auch Problemlos ansteuern nur beim Motor hab ich noch meine probleme.
Zum Motor kann ich leider nichts sagen da steht garnichts drauf deswegen hab ich mich nach den Alten MOSFETS gerichtet.
Die Werksseitige H-Bridge bestand aus aus folgenden Mosfets:
AFB 29 HU60N03
AFB 25 HU60N03
Im Datenblatt des N-Channel MOSFETS (zum P-Channel konnt ich keins finden) steht:
Drain-Source Voltage: 30V
Drain Current Continouse @ 25 Grad: 60 A
Also dann angefangen passende zu suchen die auch gleich mehr Strom verträgen so ab 80A damit ich die Bridge auch mit anderen Motoren wiederverwenden kann.
Ich wollte dann N-Channel und P-Channel mit gleichen Werten und gleichem Gehäuse haben was sich als garnicht so einfach herausstellte.
Es sollte vorallendingen nichts aus Amiland sein.
Leider sind MOSFETS für mich auchnoch neuland hab zwar einiges gelesen aber so richtig kenn ich mich noch nicht aus.
Hab Folgende gefunden leider mit verschiedenen Gehäusen:
STP80NF55-08
STP80PF55
Würden die passen?
Andere frage ist zum verständnis wie ich die MOSFETS dann ansteuer.
Ich hab das jetzt so verstanden:
µC --> MOSFET Treiber --> NOR Gatter ---> MOSFET.
Ist das korrekt so?
Dann wollt ich noch wissen wie das mit der Gate Spannung ist soll die jetzt zum Beispiel 10 Volt betragen damit Source zu Drain voll durchschaltet oder muss die Gate Spannung 10 Volt höher als die Source Spannung sein?
Danke schonmal im voraus
EDIT:
Der Motor Läuft mit 7,5 Volt was der Akkuspannung entspricht.
Zitieren
Lesezeichen