Passende Mosfets für H-Bridge und Fragen zur Ansteuerung

[Metrox]

Hallo Forum,

ich bin gerade dabei mich an meinem ersten Roboter zu versuchen.
Ich hab nun aber probleme passende MOSFETS für den Antriebsmotor zu finden.
Als unterbau ich hab ein billiges RC Car genommen (Sand Stormer von Dickie).
Habe sämtliche elektronik bis auf den Motor ausgebaut.
Neues Servo lässt sich auch Problemlos ansteuern nur beim Motor hab ich noch meine probleme.
Zum Motor kann ich leider nichts sagen da steht garnichts drauf deswegen hab ich mich nach den Alten MOSFETS gerichtet.
Die Werksseitige H-Bridge bestand aus aus folgenden Mosfets:
AFB 29 HU60N03
AFB 25 HU60N03

Im Datenblatt des N-Channel MOSFETS (zum P-Channel konnt ich keins finden) steht:
Drain-Source Voltage: 30V
Drain Current Continouse @ 25 Grad: 60 A

Also dann angefangen passende zu suchen die auch gleich mehr Strom verträgen so ab 80A damit ich die Bridge auch mit anderen Motoren wiederverwenden kann.
Ich wollte dann N-Channel und P-Channel mit gleichen Werten und gleichem Gehäuse haben was sich als garnicht so einfach herausstellte.
Es sollte vorallendingen nichts aus Amiland sein.
Leider sind MOSFETS für mich auchnoch neuland hab zwar einiges gelesen aber so richtig kenn ich mich noch nicht aus.

Hab Folgende gefunden leider mit verschiedenen Gehäusen:
STP80NF55-08
STP80PF55

Würden die passen?

Andere frage ist zum verständnis wie ich die MOSFETS dann ansteuer.
Ich hab das jetzt so verstanden:

µC --> MOSFET Treiber --> NOR Gatter ---> MOSFET.

Ist das korrekt so?

Dann wollt ich noch wissen wie das mit der Gate Spannung ist soll die jetzt zum Beispiel 10 Volt betragen damit Source zu Drain voll durchschaltet oder muss die Gate Spannung 10 Volt höher als die Source Spannung sein?

Danke schonmal im voraus

EDIT:

Der Motor Läuft mit 7,5 Volt was der Akkuspannung entspricht.

[Peter(TOO)]

Hallo,

Dann wollt ich noch wissen wie das mit der Gate Spannung ist soll die jetzt zum Beispiel 10 Volt betragen damit Source zu Drain voll durchschaltet oder muss die Gate Spannung 10 Volt höher als die Source Spannung sein?

Die 10V müssen zwischen Gate und Source anliegen, egal welche Spannung am Drain liegt.

Wnn man einen N-Channel FET verwendet und Drain an der positiven Spannung angeschlossen ist, muss die Gatespannung höher als die positive Spannung sein. Da aber prktisch nur eine Spannung am Gate anliegen muss, speichern entsprechende Treiber die Spannung in einem Kondensator. Das geht aber auch nur auf Dauer, wenn dauernd geschalten wird, was bei PWM aber üblich ist.

Wenn du N- und P-Channel verwendest, hast du das Problem aber nicht, der P-Channel brauch am Gate dann -10V bezogen auf Source.

MfG Peter(TOO)

[Metrox]

Ach herjee mager mager.
Ich hatte angenommen hier wimmelt es nur so von kompetenten Menschen für die das eine Kleinigkeit ist.
Ist so eine Motor ansteuerung wirklich so kompliziert das hier niemand ahnung davon hat?
Ich will doch nur per PWM eines Microcontrollers einen ollen Motor ansteuern.
Wenn ich wenigstens ne gescheite Webseite finden würde aber ich google mich seit Tagen dumm und dämlich.
@ Peter
Ich danke dir da bin ich schonmal etwas schlauer.

[021aet04]

Wenn du mit so hohen Strömen arbeitest ist das keine Kleinigkeit mehr.

Mosfettreiber ist zum Treiben des Mosfet. Das Gatter gehört entfernt. Warum willst du ein Gatter verwenden? Wenn es von einem uC angesteuert wird kannst du die treiber direkt ansteuern (ohne Gatter aber mit Treiber) .

http://rn-wissen.de/wiki/index.php?t...en_Ansteuerung

MfG Hannes

[morob]

ein bisschen frech bist du ja.

hast du dir mal den akku angesehen von dem teil 7,4v und 700ma.
was willst du da mit einem 60a mosfet?

[021aet04]

Du hast recht, frech ist er und das nach 2 Beiträgen. Abgesehen davon wäre ich mir nicht sicher ob das Spielzeug einen stärkeren Motor aushält (wenn er die Versorgung modifiziert.

MfG Hannes