Hi Wüstenfuchs,

Dein Prog sieht doch so ganz gut aus. Schön muss ein Programm primär erst einmal nicht sein, sondern funktionieren und eher gut dokumentiert sein. Du solltest aber bei der Programmlogik beachten, dass Du nicht zuviel rückwärts fährst, weil der Robby ja hinten blind ist. Ich würde nur wenig zurücksetzen, sondern eher auf der Stelle drehen, um die Richtung zu wechseln.

Zu Deinen Fragen:
Die 4 LEDs solltest Du mit "gosub LEDSOFF" am Anfang des Progs ausschalten.
Die blauen LEDs vorn am Robby sind die IR-LEDs für das ACS und werden vom internen ACS-System selbst angesteuert. Du kannst da programmtechnisch nichts mit machen. Die blauen LEDs oben auf dem Robby gehören zum IR-Kommunikationssystem.

Viel Spaß weiter mit dem Robby

Dirk