Danke vish,

Du hast recht, mein I²C Bussystem ist nach dem Roboternetzstandard aufgebaut.
wenn das wirklich so einfach ist wie die Schaltung zum LCDDisplay zeigt, werde ich mich mal mit dem PCF 8574 beschäftigen, das Datenblatt habe ich! das Prinzip der Pullups habe ich bereits verstanden und deren Dimensionierung kann ich vielleicht von ähnlichen Schaltungen die mit dem PCF 8574 arbeiten ableiten.

MfG
Uli