Ein Arduino ist keine fette Hardware, sondern ist je nach Ausführung eine zwischen finger- und handgrosse Platine, die zwischen 10 und 20 Euro kostet.

Falls du mit einem Servo arbeiten willst, gibt es kaum einfachere und billigere Möglichkeiten, diesen anzusteuern.

Die grösste Hürde ist wohl das Programmieren, aber schwierig ist das auch nicht. Da gibt es hunderte von Büchern und Youtube-Turtorials. Und das Tolle ist, wenn du diese Hürde erst einmal genommen hast, steht dir eine riesige Welt von Basteleien offen, mit allen erdenklichen Sensoren und Aktoren.