Zitat Zitat von HaWe Beitrag anzeigen
warum reitest du so auf dem Uno rum?
Unter dem Aspekt der Community ist er die erste Wahl von den Sachen, die ich als zusätzlicher Controller an einem Linux-PC empfehlen würde, wenn nicht sicher ist, dass der Raspi 2 alleine genügen würde.

Ja, ich denke die Anzahl der Pins ist für den ersten Controller eine gute Wahl.

Nach Encodermotoren hat der Fragesteller nicht gefragt. Vier Encoder mit entsprechenden I2C- oder SPI-Bausteinen überfordern einen Uno nicht, die könnten aber auch gleich an den Raspi.

Gute ARM-Boards, wie die oben genannten STM32, haben natürlich auch QEI (Quadrature Encoder Interface) ...