hallo botty,
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Zu den Einstellungen:

Wenn das
Code:
M_Hl = 1
M_Hr = 2
M_Vr = 3
M_Vl = 4
Deine PWM Kanäle sind, sieht die Initialisierung so aus:
Code:
struct motor motoren[M_MAX] = { 
  { AF_DCMotor(4), 18, 0, 0, 0 }, // M_VL
  { AF_DCMotor(1), 19, 0, 0, 0 }, // M_HL
  { AF_DCMotor(3), 20, 0, 0, 0 }, // M_VR
  { AF_DCMotor(2), 21, 0, 0, 0 }  // M_HR
};
kann es sein, dass wir hier beide von etwas anderen voraussetzungen ausgehen? Ich habe keine PWM kanäle/pins wie es sie direkt auf dem mega gibt, sondern schliesse meine vier motoren am motorshield (M1 bis M4) an...