Schrittmotor gesucht

[malthy]

Hi,

Noch was am Rande:

[...] Der Motor soll lediglich 10Nm haben [...]

Ist Dir klar was 10 Nm sind? Um's mal qualitativ zu sagen: für einen Schrittmotor ne ganze Menge! Schau Dir zB mal bei Nanotec einige Motoren und ihre Kennlinien an: http://de.nanotec.com/produkte/153-schrittmotoren/ Der größte Nema23 entwickelt ca 1.9 Nm Haltemoment bei 24V (je nach max. Drehzahl auch 48 V)/6.3A. Es gibt natürlich noch deutlich größere Schrittmotoren als Nema23 - das ist auch eh nur das Flanschmaß -, zB der hier: http://de.nanotec.com/produkte/585-s...motor-nema-42/ Vermutlich bietet sich für Deine Anwendung ("Servo") eher ein Schrittmotor mit Getriebekopf an - wenn es denn überhaupt ein Schrittmotor sein soll ... Bei Nanotec bekommt man alle Stepper übrigens auch mit Encoder, wobei der im Falle eines Getriebemotors vor dem Getriebe (auf der Rücksteite des Motors sitzt), man bekommt damit also das Umkehrspiel des Getriebes nicht mit. Nanotec verkauft allerdings nicht an privat.

Gruß
Malte

[Mxt]

Hallo,

Steuerung über einen 0-10 V Eingang und so ein Drehmoment klingt schon sehr nach Industrietechnik. Eventuell gibt es sowas fast fertig als Steuerung für irgendwelche Spindeln oder Aufwickelvorrichtungen. Mit einer kleinen SPS mit Analog- und Positioniermodul sowie einem passenden Drehstromservo kriegt man das mit wenig Programmieraufwand hin. Allerdings nicht ganz billig, mit Komponenten, die mir spontan einfallen (Mitsubishi FX, 2 Zusatzmodule, Antrieb MR-J3 mit 700 oder 1000 W), komme ich auf etwa 3000 - 4000 Euro. (Diese Motoren haben das Drehmoment im Bereich von 0 bis 3000 U/min, wenn man das nicht braucht, könnte man kleinere Motoren mit Getriebe nehmen.)

Mir fehlt da etwas der Marktüberblick, eventuell gibt es auch "intelligente" Servoverstärker, die das alleine hinkriegen. Es gibt Frequenzumrichter mit 0-10 V Steuereingang, aber die können meiner Meinung nach nur Drehzahlregeln (z.B. für große Ventillatoren), nicht positionieren.