Der Encoder ist für die Sicherheit, da leichte Vibrationen auf den Motor einwirken.
Wenn der Getriebemotor auch wie der Schrittmotor betrieben werden kann, dann wäre diese Option denkbar.
Kann man den Getriebemotor auch bei 1/4 oder 7/10 einer Umdrehung stehen lassen?

Der Motor muss auch nicht Sprunghaft arbeiten, also nicht voll beschleunigen und dann schnell den Wert einstellen. Bei vollen 10 Umdrehungen hat er eine Zeit von ca. 15sec.

Andere Übertragungsarten......wie genau soll dies gemeint sein? (Mit Hilfe von einem Poti?)