Hallo liebe Roboterexperten,
und zwar geht es um den Baustein IS471F und eine IR LED 271. Für meine Thesis benötige ich zur Kollisionsvermeidung mehrere dieser Bausteine, die hinterher im Kreis angeordent werden sollen, um volle 360 ° abzudecken.
Um generelle Testungen mit dem Baustein durchzuführen, wurde zunächst folgende Schaltung als Lichtschranke aufgebaut:
Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht Name: Is471schaltung1.jpg Hits: 13 Größe: 36,9 KB ID: 30842
In der Praxis sah das ganze dann folgendermaßen aus:
Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht Name: image1.jpg Hits: 13 Größe: 45,4 KB ID: 30843
Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht Name: image2.jpg Hits: 15 Größe: 45,0 KB ID: 30844
Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht Name: image3.jpg Hits: 17 Größe: 34,3 KB ID: 30845
Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht Name: image4.jpg Hits: 17 Größe: 45,9 KB ID: 30846
Sieht vielleicht jemand den Fehler? Dieser Baustein ist unerlässlich für mein Projekt und seit Tagen komme ich nicht weiter..:/
Bin für jede Hilfe und Tipp dankbar!

Viele Grüße