//linker motor forwarts/ruckwarts signalen als ausgang schalten
DDRD|=(1<<PD5)|(1<<PD4);
Hallo Henk,

ich gehe mal davon aus, daß PD5 = 5 ist etc.

Ist
DDRD|=0x30;
dann nicht kürzer und übersichtlicher ?
Wo ist der Vorteil bei der Bitschieberei ?
Gruß
Ulli