Hallo Roboter-Freaks

Für mein aktuelles Projekt brauche ich so etwas in der Art: https://nodna.de/4WD-100mm-Omni-Wheel-Lern-Platform

- 4 Omni-Wheels
- 4 passende Motoren
- passende Chassis um die Motoren, Wheels und Arduino etc unter zu bringen

Der Torso vom Roboter ist wie eine eine 40cm Durchmesser große Kugel vorzustellen. Diese Kugel soll auf die Chassis mit den Omni-Wheels gesetzt und befestigt werden. Der Torso wiegt ca. 4-5kg

Was empfehlt ihr mir, welche Größe an Omni-Wheels ich nehmen soll und vor allem, was für Motoren benötige ich?