Ich habe mich an diesem Thema vor Jahren auch schon versucht. Stichworte: Beschleunigungssensor, Gyroskop und Kalman. Es ist sicher möglich, aber sehr, sehr schwierig.

BTW es sind maximal 53-54° möglich und das nur aufgrund von Verzahnungseffekten Reifen-zu-Straße. Rechnerisch sind nur 45° möglich.