Differential kann ich mir nur sinnvoll vorstellen, wenn du mit einem Verbrennungsmotor arbeiten solltest, sonst sind zwei einzelne Elektromotoren wesentlich besser geeignet. Gibt häufig auch Motoren mit integriertem Getriebe, da brauchst nur noch nach der passenden Übersetzung gucken, gibt dann meist verschiedene Typen. Erstmal wärs aber wichtig herauszufinden, welches Drehmoment bei welcher Drehzahl gebraucht wird, um so einigermaßen die Leistung abschätzen zu können. Je nachdem wählt man dann Motor und Getriebe und dann erst den Motorregler. Guck mal in diese Googlesuche, da findest du einige Beispiele wie es bei Modellpanzern gelöst wurde.