Roboter mit ARDUINO NANO

[stochri]

Hallo Zusammen,

für Workshops habe ich einen möglichst günstigen Roboter mit einem ARDUINO NANO entwickelt:

http://roboterclub-freiburg.de/proje...iBot/index.php

Der Vorteil des ARDUINOS gegenüber anderen Mikrocontrollern ist, dass man die Sketche am Stück ohne Probleme auf den Roboter laden kann.
Mittlerweile gibt es schon recht viele Beispielprogramme:

https://github.com/ChrisMicro/freiBot

Der Roboter nutzt die Motoren für die Tonerzeugung ( wie der ASURO damals ).

Was haltet Ihr davon?

[Rabenauge]

Schwer zu sagen-der Link geht nämlich ins Leere.
Auch über die Webseite klappt es nicht- hat da jemand vergessen, nen Dokument online zu stellen?

Grundsätzlich find ich so ne Idee nett- ich hab die Tage mal nen Arduino Pro Mini in die Finger bekommen, und bin von der -nicht vorhandenen- Grösse dermassen angetan, dass ich auch überlege, mal nen Mini- "Asuro" oder "Nibobee" in Hosentaschengrösse zu stricken.

[stochri]

>Schwer zu sagen-der Link geht nämlich ins Leere.
Ähm, tja, ein Kollege hat kurzfristig das Verzeichnis verschoben. Ich habe den Link jetzt korrigiert und er sollte gehen.

[Rabenauge]

Find das Ding recht nett.
Als ich Mpu6050 las, dachte ich, der kommt ohne Stützrad aus...
Nen paar Geschichten gefallen mir allerdings nicht, z.B. die Antriebe. Das Ganze wird sicherlich halbwegs funktionieren, aber ich mag weder Gummibändsel als Kraftübertragungselemente noch mag ich _irgendwie_ angetüdelte Motoren.
Der Mechaniker in mir gibt da absolutes noGo.
Nimm dir das aber nicht an, ich bin sicher, das funktioniert schon halbwegs so. Ist halt eine meiner persönlichen Macken.

Und: ich überlege ernsthaft, mit nem Pro Mini, zwei Miniservos und "bissel Rödeldraht" auch mal so ein Ding schnell zusammenzubasteln. Linien folgen im Suppenteller, das hat was. So ungefähr in der Funktionalität eines Asuro oder NiboBee...aber weit kleiner. Kann so schwer ja nich sein...

[stochri]

>Find das Ding recht nett.

Das freut mich
Was den Gummiantrieb anbelangt, war ich auch etwas skeptisch. Insbesondere weil man die Dichtungsringe mit Sekundenkleber ankleben muss, was für Workshops problematisch sein kann.
Allerdings hat der Antrieb extrem niedrige Verluste ( kaum Zahnräder ) und läuft sehr ruhig und weich.
Das kann man vielleicht aus diesem Video des FreiBot mit Legos erahnen:
http://cypax.net/blog/?id=1065
>Und: ich überlege ernsthaft, mit nem
>Pro Mini, zwei Miniservos und "bissel Rödeldraht"
Auch ein gute Idee. Vielleicht so wie beim Legoino:
http://www.tec.reutlingen-university...oku_150215.pdf
Mit den Servos hatte ich ursprünglich experimentiert und sie in freilaufende Servos umgebaut. Aber es war handwerklich sehr schwierig, nachher wieder alle Zahnräder in das Gehäuse zu bekommen.

[Manf]

Linien folgen im Suppenteller, das hat was.

Bei Suppenteller denke ich eher an Steilwandfahren.

Ich hätte gerne eher noch mehr Bilder vom mechanischen Aufbau. 3D-Druck (für Legos) finde ich sehr gut.
Die Drahtmontage der Motoren könnte man noch ein Bisschen diskutieren, vielleicht sollte sie mit etwas Heißkleber unterstützt werden.