Roboter mit ARDUINO NANO

[stochri]

Auch der Pro Mini war eigentlich

Den Pro-Mini habe ich bis jetzt noch nicht verwendet, habe ihn mir gerade mal in Internet angeschaut. Auf E-Bay ist er etwas teurer als der Nano und er hat keinen FDTI-Chip sondern macht USB direkt. Vielleicht gibt es da ja weniger Probleme mit den chinesischen Treibern.

Letzte Woche wurde der Genuino 101 mit Intel Prozessor, Beschleunigungssensor und BlueTooth vorgestellt:

http://www.heise.de/newsticker/meldu...r-2849737.html
https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoard101


Insbesondere mit dem Beschleunigungssensor und Bluetooth ist der für Roboter ziemlich interessant.

[Rabenauge]

Der Nano ist meist um nen Fünfer zu haben. Der Pro Mini unter 2€....
Aber stimmt: man braucht nen Adapter, da er keinen USB-Anschluss hat. Aber der ist auch recht billig zu haben. Ich hab mir als Einstieg in die Kleinen ein Set gekauft, mit Programmieradapter und nem 3.3V-Pro Mini, für rund acht € und aus Deutschland.
Die nächste Lieferung Pro Minis (fünf Stück für knapp nen Zehner) ist unterwegs zu mir, aufgrund der Grösse kann man die Dinger ja quasi überall einbauen.

[stochri]

Der Pro Mini unter 2€....

Da habe ich oben wohl den Pro Mini mit dem Pro Micro verwechselt:
https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMicro
Der Pro Mini ist bestimmt so billig, weil er ja fast nur aus Prozessor und Quarz besteht.

- - - Aktualisiert - - -

Mal was eher mechanisches: Ein paar Freunde haben mit dem 3D-Drucker einen Reifen für die Kugellager gedruckt, dadurch bin ich auf "openscad" gestoßen.
Im Anhang mal meinen ersten Entwurf für einen Reifen.

[Rabenauge]

https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardProMini stimmt, viel isses nicht-aber es reicht meistens.

Was deinen Reifen angeht: kanst nicht nen richtiges Rad draus machen, eventuell mit nen paar Bohrungen, die man dann mittels Lichtschranke zählen kann?
Dann hätte man ne vernünftige Odometrie und könnte die mechanischen Unzulänglichkeiten des Gummibändel-Antriebs mit ner Regelung ausgleichen. Nur so als Denkanstoss...
Eventuell würd es schon reichen, den inneren Rand (den du wohl für den Gummiring gedacht hast) breiter zu machen, und da nen paar Fensterchen rein, dann kann das Lager selber da durch scheinen und IR reflektieren...