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Thema: Pi2B Mini-OS GPIO ansteuern

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Pi2B Mini-OS GPIO ansteuern

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    Hallo Gemeinschaft,

    ich möchte mein Programm für den Raspberry Pi2B vorstellen.
    Es ist Hier mein erster Beitrag,und ich bitte um Verständnis wenn nicht alles selbst erklärend ist.

    Also,Fragen einfach stellen.

    Bootloader:
    - BerryBoot (muss für Pi2B geeignet sein)
    config.txt öffnen und kernel=kernel7.img schreiben
    - name.img mit kernel7.img überschreiben

    Ziel 1:
    - kleines Programm um Servos über GPIO zu steuern
    - GPIO Abschnit muss noch geschrieben werden (wer sich auskennt dürfte kein Problem haben)

    - das Programm ist ein kleines OS in Assembler geschrieben
    - für die Kontrolle der jetzigen Funktion ist es als Demo mit Anzeige auf dem Bildschirm erstellt
    - für die Funktion ist kein Bildschirm vorgesehen
    Ziel x:
    - werden vielleicht noch definiert ??

    - Auflösung der Darstellung 1024x768x24 (Zeichen 80x48 - nur hex Zahlen)

    - Spalte Zeile
    0 0 svc core 1
    0 2 svc core 2
    0 4 svc core 3



    0 37 zaehl core3

    0 39 zaehl core2

    0 41 zaehl core1

    0 43 svc core0

    0 45 ARM-Timer core0 zweite Stelle ca 1Secunde

    0 47 BCM-Timer core0 Tick ca 0,25 mS (fünfte Stelle ca 1Secunde) Sorry vierte Stelle

    Ein wenig Übung im lesen vom source Code wird nötig sein.
    Die Komentare sollten aber genügen.
    Viel Spass!!

    Für Heute bin ich dann mal weg.

    Gruß
    ARetobor

    Nachtrag

    Hier nun ein kleines Demo mit GPIO4 als OUT

    Der Rest des Programms ist unverändert

    Einfach eine kleine Leuchtdiode (Farbe egal) anschließen. Den Schutz Widerstand nicht vergessen

    GPIO4 Pin-7 Anode-Katode Widerstand-2K Pin-6 Ground

    Nach dem hochfahren blinkt die Leuchtdiode mit ca 1,5 sec Takt.

    Die Einträge im Code sind kommentiert.

    Gruß

    ARetobor
    Angehängte Dateien Angehängte Dateien
    Geändert von ARetobor (17.08.2017 um 19:56 Uhr)

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