ach so, also einfach nur die beiden GCC durch g++ ersetzen, und der Rest bleibt gleich? Das wars schon?

Code:
Erstellen -> Kommandos zum Erstellen konfigurieren ->

Kompilieren: g++ -Wall -c "%f" -lpigpio -lpthread -lrt

Erstellen: g++ -Wall -o "%e" "%f" -lpigpio -lpthread -lrt

Ausführen: sudo "./%e"